检修方法：(1)拆卸①拆下润滑油泵(仅立式减速机)。②拧开机座底部油塞，放净润滑油。③松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分④取出轴销套。⑤拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮II⑥取出转臂及其轴承组合件。⑦取出隔离环和摆线齿轮。

减速机的日常保养与维修是必要的，很重要的。首先要定期清擦电机减速机。1，及时清除电机减速机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，***好每天清扫一次。2，检查和清擦电机减速机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。3，检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。4，检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无裂纹、损坏，安装是否牢固;皮带及其联结扣是否完好。5，电机减速机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘、泥垢，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧伤痕迹，接地线是否良好。6，轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机减速机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一般每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。

造成减速机漏油的原因主要有这几点：1，在封闭的减速机里，减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱体内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。 2，轴封结构设计不合理或减速机箱体配合面加工精度不高、公差不合适、装配不符合要求等因素，3，减速机在运转过程中，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。4，安装精度不高引起的漏油。还要注意油封的级别、安装方式和工作环境温度等原因，加油时注意油量不要加太多，经常对设备进行检修，防止密封不严等问题。

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如果有电机维修经验，还是可以自己修理，减速机销售后，厂家都配有减速机的装配图纸和使用说明书等，可以根据上面的类容进行排查维修。如果实在没有找出原因，可以咨询天津市佰利天减传动设备有限公司，他们有工程师在线服务。