X系列行星摆线针轮减速机型号对照表，单级摆线减速机机型对照表：天减 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 ，双级摆线减速机机型对照表：X天减 00 20 42 53 63 74 84 85 95 106 117 128

摆线针轮减速机运转时，如果出现有规律的声音，也是正常的，摆线针轮减速机的噪音本身就是比较大的，距离减速机1m的前、后、左、右、上五个方位测得的噪音平均值为70~75dB都比较正常，所以，摆线减速机的噪音还是比较大的，但是，并不影响使用，（低齿隙或零齿隙的除外）。如果声音特别大，那就要考虑内部损害了，要仔细辨别声音是从来里发出来的，可能是曲线板磨损或偏心体轴承损害，低速部出现声音可能是低速部轴承损害，也可能是设备上的震动通过联轴器传递到减速机上，使减速机震动而产生的噪音，还可能负载过载了，超过了减速机的设计参数。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。首次加油运转100小时应更换新油，(并将内部污油擦干净)以后再连续工作，每半年更换一次(8小时工作制)，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如36个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。